NUESTRO SEGUIDOR DE LÍNEA. 1ª PARTE

Si nuestro simulador del ENCENDIDO AUTOMÁTICO DEL ALUMBRADO PÚBLICO de un pueblo nos ha hecho trabajar para encontrar las soluciones a los problemas que nos iban surgiendo, este trabajo se ha superado con creces.
Nuestro profesor nos ha encargado el diseño y construcción de un SEGUIDOR DE LÍNEA.
Una introducción al diseño de un robot incluyendo nuevos dispositivos en los circuitos estudiados.

Como no, hemos contado con las explicaciones de nuestro profesor, así como con la ayuda en el diseño y construcción del mismo.

En esta primera entrada sobre nuestro pequeño robot incluimos las fotos realizadas en el proceso de diseño y montaje de los circuitos de control en placas Board.
La utilización del OPTOACOPLADOR como dispositivo para detección de la línea nos ha hecho ver las posibilidades y el amplio abanico de dispositivos electrónicos de los que podemos disponer.
Algunos compañeros ya empezaban con el diseño del chasis y el mecanismo de transmisión.
Para las ruedas hemos utilizado ruedas de coches de juguete que teníamos en nuestras casas. Pobres hermanos les hemos quitado sus coches.Ja,ja, ja.