NUESTRO SEGUIDOR DE LÍNEA. 3ª PARTE

Por fin nuestro seguidor de línea está listo.
Un vehículo que sigue una línea negra de forma automática. Para nosotros un reto superado.

NUESTRO SEGUIDOR DE LINEA. 2ª PARTE.

Bueno, una vez que hemos conseguido que el circuito de nuestro seguidor de línea haga la función para la que se ha diseñado. El siguiente paso será montar el circuito en una PCI, Placa de Circuito Impreso.

Para ello, hemos ido desmontando todos y cada uno de los componentes que formaban el circuito en las Placas Board.

En primer lugar hemos hecho el diseño de la placa en papel. Seguidamente, lo hemos pegado en la PCI, y hemos taladrado los puntos de conexión de cada componente. A continuación, volvemos a dibujar las pistas que forman el circuito, y a continuación hemos introducido la placa en un reactivo que ha preparado nuestro profesor. El reactivo está formado por dos componentes, ácido clorhídrico y perborato de sodio. Produce una reacción química que elimina el cobre de las PCI, que no haya sido recubierto con un permanente.

Dejamos una fotografía del negativo y la PCI.

NUESTRO SEGUIDOR DE LÍNEA. 1ª PARTE

Si nuestro simulador del ENCENDIDO AUTOMÁTICO DEL ALUMBRADO PÚBLICO de un pueblo nos ha hecho trabajar para encontrar las soluciones a los problemas que nos iban surgiendo, este trabajo se ha superado con creces.
Nuestro profesor nos ha encargado el diseño y construcción de un SEGUIDOR DE LÍNEA.
Una introducción al diseño de un robot incluyendo nuevos dispositivos en los circuitos estudiados.

Como no, hemos contado con las explicaciones de nuestro profesor, así como con la ayuda en el diseño y construcción del mismo.

En esta primera entrada sobre nuestro pequeño robot incluimos las fotos realizadas en el proceso de diseño y montaje de los circuitos de control en placas Board.
La utilización del OPTOACOPLADOR como dispositivo para detección de la línea nos ha hecho ver las posibilidades y el amplio abanico de dispositivos electrónicos de los que podemos disponer.
Algunos compañeros ya empezaban con el diseño del chasis y el mecanismo de transmisión.
Para las ruedas hemos utilizado ruedas de coches de juguete que teníamos en nuestras casas. Pobres hermanos les hemos quitado sus coches.Ja,ja, ja.